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東莞市井田自動化設備講述四種常見的連線機械手


1.橫桿式機械手:橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動,再帶動橫桿(特制鋁型材材質)運動,以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動特制的渦輪減速機軸運轉,以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上,由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成,主要是根據產品工件來選擇。多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中,由于橫桿材質所限制,所以手臂抓取單件產品重量有限,基本上每支手臂最大承載量為5Kg,如果多機連線超過10臺壓力機以上,則每支手臂最大承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低,且一般與開式壓力機組合成生產線,整線造價低,由于橫桿剛度的限制,生產線跨度不能太長,且速度不能太快,傳遞效率一般在6~12次/分,適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

2.獨立式機械手:獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動,而同步帶是固定在型材的兩端,所以當同步帶運動時,則型材也跟著運動,即固定在型材上的手臂也就在運動,從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動特制的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。獨立式多臺連線沖床機械手支撐結構件主要是C型結構,所以它吸取單片料片的重量最大不超過10KG,而每根型材固定兩個手臂,所以單根型材承重不超過20KG;中間位置是過渡定位裝置,利于生產時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺沖床間的大、重工件傳送,一般配合沖床為龍門式單雙點類壓力機,取料方向基本上從沖床側開口位置,布局靈活,工作穩定,整線生產效率可達10~15次/分。

3.平移機械手:平移機械手的主軸和末端具有旋轉自由度,其余軸都是平移自由度,設備每軸均采用伺服馬達+減速機驅動,機械手主體是由用高強度鋁型材,配合精細線型滑軌組成,末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。目前主流的是五軸機械手,多臺連線沖壓平移機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工,本質一種配合壓力機工作上下料的專機,布局靈活,占地空間小;,適用于舊線改造的機床,客戶模具不需要重做。

4、機器人手臂生產線:根據不同的動作行程,擴大了手臂的到達范圍,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍,提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追加配線、配管。各關節部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到IP67,基軸防護等級達到IP65。主要用于自動化沖壓生產線搬運與碼垛。

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