歡迎您訪問東莞市井田自動化設備有限公司官網!
沖壓自動化 東莞市井田自動化設備有限公司 多年致力于自動化設備行業 專業沖壓自動化設備與解決方案供應商
收藏本站 | 設為首頁 中文版 English
沖壓機械手服務熱線
       
熱門搜索:沖壓機械手 沖壓自動化 二次元機械手 三次元機械手 沖床機械手 沖床自動化 連線機械手 單沖機械手 上下料機械手 自動送料機械手 沖壓設備
您的位置:首頁  ->  公司動態 -> 二次元機械手的控制要求

二次元機械手的控制要求


二次元機械手的控制要求
二次元機械手一個循環周期可分為8步。
第一步是當工作臺A上有工件出現時(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測到),機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到),機械手停止下降,第一步結束。
第二步是機械手在最低位開始抓緊工件,約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊,第二步結束。
第三步是機械手抓緊工件上升,當機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到),機械手停止上升,第三步結束。
第四步是機械手抓緊工件右移,當機械手右移到位時(可以由限位開關I0.7=ON檢洲到),機械手停止右移,第四步結束。
第五步是機械手在最右位開始下降,當機械手下降到工作臺B到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到),機械手停止下降,第五步結束。
第六步是機械手開始放松工件,所需時間大約10秒鐘(T102-ON), 10秒鐘之后工件放開,第六步結束。
第七步是機械手開始上升,機械手上升到位時(可以由限位開關I0.4=ON檢測到),停止上升,第七步結束。
第八步是機械手在高位開始左移,當左移到位時(可以由限位開關I0.6=ON檢側到),機械手停止左移。第八步結束。
[返回]   
上一篇:無

東莞市井田自動化設備有限公司版權所有@ Copyright 2013【百度地圖】【sitemap】【后臺管理
電 話:0769-38926998 傳 真:0769-38926996 訪問量:  官方網站:www.hsecotour.com
*本站相關網頁素材及相關資源均來源互聯網,如有侵權請速告知,我們將會在24小時內刪除* 技術支持:【東莞網站建設
沖壓機械手,沖壓自動化,二次元機械手,三次元機械手,沖床機械手,沖床自動化,連線機械手,單沖機械手,上下料機械手,自動送料機械手,沖壓設備
粵ICP備12077176號

關

閉
點擊這里給我發消息